工业自动化视觉检测设备有多种类型，以下列举几种常见的设备：

　　1. 视觉传感器：这是常见的工业自动化视觉检测设备之一。它使用光电传感器技术，如CCD或CMOS图像传感器，来捕捉和分析物体的图像。通过对图像进行处理和分析，视觉传感器可以检测和测量物体的尺寸、形状、位置、颜色等特征。

　　2. 智能相机（Smart Camera）：智能相机集成了图像传感器、图像处理器和通信接口等功能。它们通常具有较小的尺寸和高度集成的优势，适用于紧凑空间或移动式应用。智能相机可以执行图像采集、处理和判断，并输出检测结果。

　　3. 视觉系统：视觉系统是由相机、图像处理器、光源、镜头、图像采集卡以及相关软件组成的完整系统。它提供了更复杂的图像处理和分析功能，可以应用于更具挑战性的检测任务，如复杂零件组装、高精度尺寸测量等。

　　4. 机器视觉系统：机器视觉系统是一种更高的自动化视觉检测设备。它通常包含多个相机和传感器，结合复杂的算法和人工智能技术，可以实现更复杂的视觉检测和自主决策。机器视觉系统广泛应用于自动化生产线、机器人和质量控制等领域。

　　这些是常见的工业自动化视觉检测设备，实际应用中还有其他类型和组合的设备，具体选择取决于检测需求和预算限制。